Introduction
本稿では、Alexander Mock氏の Image Perception Packageのインストールに必要な「catkin」をインストールします。以下のリストの順で説明します。
それでは、参りましょう。
Overview of catkin
catkinはROSのビルドシステムです。ROSにはオリジナルのビルドシステムが有りますが、その後継のシステムとなります。
catkinはROSの機能の一部ですが、ROSパッケージのインストールには、何故か、含まれていません。Image Perception Packageで使用されているため、別途でインストールする必要が在ります。
catkin Package Installation
catkinパッケージのインストールは極めてシンプルです。インストールにはPIP使用します。コマンドプロンプトにて、
Command Prompt -> pip install -U catkin_pkg
と入力するだけです。
上記のコマンドを実行すると、先ずパッケージがダウンロードされ、インストールが開始されます。
インストールが無事に終了すると、完了です。
Conclusion
如何でしたか。本稿では、Alexander Mock氏の Image Perception Packageのインストールに必要な「catkin」をインストールしました。これは、PLY File Import/Exportで使用予定のツールの一部ですので、インストールをお勧めします。最後までお読みいただき、ありがとうございました。
